Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Книжкові видання та компакт-диски (4) | Автореферати дисертацій (1) | Реферативна база даних (7) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Мелкумян К$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 5 Представлено документи з 1 до 5 |
|||
| 1. | 
Савицький А. Й. Інформаційно-аналітична система "Електронний кампус НТУУ "КПІ” [Електронний ресурс] / А. Й. Савицький, К. Ю. Мелкумян, О. Б. Габзовська, Я. О. Ромашкевич // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Інформатизація вищого навчального закладу. - 2013. - № 775. - С. 14-19. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/VNULPIVNZ_2013_775_5 Запропоновано використання комплексного підходу до планування та забезпечення навчального процесу вищого навчального закладу, визначено поняття системи контролю та обліку методичної роботи підрозділів, наведено структуру системного середовища. Описано технології роботи з електронним інформаційно-методичним забезпеченням навчального процесу системи "Електронний кампус", що впроваджено в НТУУ "КПІ". | ||
| 2. | 
Стенін О. А. Обґрунтування методу синергетичної SL-апроксимацiї в задачi оптимiзацiйного моделювання процесiв розвитку багатовимiрних складних систем [Електронний ресурс] / О. А. Стенін, В. Л. Шевченко, К. Ю. Мелкумян, В. П. Пасько // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2006. - № 9. - С. 84-92. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2006_9_12 | ||
| 3. |
Мелкумян К. Ю. Узгоджене керування роботом-маніпулятором [Електронний ресурс] / К. Ю. Мелкумян, С. В. Лапковський, В. А. Лемешко // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2007. - № 10. - С. 90-95. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2007_10_13 | ||
| 4. |
Мелкумян К. Ю. Вибір удосконаленого методу планування траєкторії руху маніпулятора [Електронний ресурс] / К. Ю. Мелкумян // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2010. - № 16. - С. 63-70. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2010_16_12 Розглянуто методи побудови траєкторії маніпулятора для підбору оптимальних параметрів ланок на рівні комп'ютерного імітаційного моделювання для задач функціонування за обмежених просторових умов шахти. Наведено результати порівняння трьох методів для побудови траєкторії багатоланцюгового маніпулятора крізь тунель, які використовують кубічні сплайни. Вказано переваги використання вдосконаленого методу побудови кубічного сплайну. | ||
| 5. |
Писаренко В. Г. Програмне забезпечення підбору параметрів маніпуляційної системи робота для роботи в стислих просторових умовах шахти [Електронний ресурс] / В. Г. Писаренко, Ю. В. Писаренко, К. Ю. Мелкумян, О. С. Коваль // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2010. - № 17. - С. 76-85. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2010_17_12 Розглянуто задачу адаптації конструкції маніпулятора робота для проникнення у вузький прохід завалів на основі відеорозвідки заданого тунелю шахти. Створено алгоритмічне та програмне забезпечення для вибору на рівні імітаційного моделювання числа ланок маніпулятора та кутів між ланками для системи керування маніпуляційною системою інтелектуального мобільного робота. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |